Collision Detection controla cómo Rigidbody detecta colisiones, especialmente a altas velocidades.
Modo normal.
Bueno para la mayoría de objetos lentos o medianos.
Ayuda a evitar que objetos rápidos atraviesen colliders.
Más apropiado para objetos dinámicos rápidos que chocan con otros objetos.
Usa una aproximación predictiva.
Puede ser útil en ciertos objetos rápidos o kinematic.
Un objeto muy rápido puede atravesar una pared entre dos pasos físicos.
Esto se conoce como tunneling.