Array

string[] nombres =
{
    "Rojo",
    "Azul",
    "Verde"
};

string elegido =
    nombres[
        Random.Range(
            0,
            nombres.Length
        )
    ];

Lista

var elegido =
    lista[
        Random.Range(
            0,
            lista.Count
        )
    ];

Resumen rápido

Random.Range(0, array.Length)
Random.Range(0, lista.Count)