Evitar:
transform.position += ...
en un Rigidbody dinámico controlado por física.
Puede producir comportamientos inconsistentes.
Para ciertos eventos de colisión, al menos uno de los objetos debe participar correctamente en la simulación física con Rigidbody.
Un Mesh Collider complejo cuesta más que un Box, Sphere o Capsule Collider.
Si el collider es demasiado grande o pequeño, las colisiones se sentirán incorrectas aunque visualmente el objeto parezca bien.
No combines sin querer:
Use Gravity
+
gravedad manual