A veces necesitás que dos colliders no choquen entre sí.

IgnoreCollision

Physics.IgnoreCollision(
    colliderA,
    colliderB
);

Volver a permitir:

Physics.IgnoreCollision(
    colliderA,
    colliderB,
    false
);

IgnoreLayerCollision

Ignora colisiones entre dos Layers.

Physics.IgnoreLayerCollision(
    layerA,
    layerB,
    true
);

Cuándo usarlo

• proyectil y quien lo disparó;
• jugador y trigger especial;
• objetos del mismo equipo;
• efectos temporales.

Mejor alternativa muchas veces

Si la regla es permanente, suele ser más claro usar la Collision Matrix de Physics.

Resumen rápido