Las consultas Overlap y Check detectan colliders dentro de una zona.

CheckSphere

Devuelve true o false.

bool hayAlgo = Physics.CheckSphere(
    transform.position,
    2f,
    layerMask
);

OverlapSphere

Devuelve todos los colliders encontrados.

Collider[] resultados = Physics.OverlapSphere(
    transform.position,
    5f,
    layerMask
);

Recorrer resultados

foreach (Collider col in resultados)
{
    Debug.Log(col.name);
}

Usos comunes

• explosiones;
• detectar enemigos cercanos;
• zonas de interacción;
• ground check;
• ataques de área.

Gizmo