Una cámara que copia instantáneamente la posición puede sentirse brusca.

Vector3.Lerp

Vector3 destino =
    objetivo.position + offset;

transform.position = Vector3.Lerp(
    transform.position,
    destino,
    suavizado * Time.deltaTime
);

SmoothDamp

Suele dar un seguimiento más natural.

private Vector3 velocidadActual;

transform.position = Vector3.SmoothDamp(
    transform.position,
    destino,
    ref velocidadActual,
    tiempoSuavizado
);

Rotación suave

Quaternion rotacionObjetivo =
    Quaternion.LookRotation(
        objetivo.position - transform.position
    );

transform.rotation = Quaternion.Slerp(
    transform.rotation,
    rotacionObjetivo,
    velocidadRotacion * Time.deltaTime
);

Lerp vs SmoothDamp

Lerp es simple y útil para transiciones.

SmoothDamp está pensado específicamente para suavizar cambios con una velocidad interna.

Resumen rápido

Vector3.Lerp(...)
Vector3.SmoothDamp(...)
Quaternion.Slerp(...)