Referencia práctica de física y colisiones para Unity 6.5 (6000.5.10). Incluye Rigidbody, Colliders, triggers, eventos de colisión, consultas físicas, LayerMask y materiales físicos.

Rigidbody

Colliders

Triggers

Eventos de colisión

Raycast

SphereCast y BoxCast

OverlapSphere y CheckSphere

LayerMask y matriz de colisiones

Physics Material

Collision Detection

FixedUpdate y timestep físico

Colisiones 2D vs 3D

Ignorar colisiones

Errores comunes de física

Ejemplo completo de interacción por Raycast